Referenzen von DeMa Software Solutions
Webpräsenz von THORO (Teilautonome hochmobile Roboter)
Auszüge aus der Arbeit
Teilautonome hochmobile Roboter mit multimodalen Wahrnehmungsfähigkeiten für Such-, Rettungs-, Erkundungs-, Beobachtungs- und Dekontaminationsaktivitäten
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European Rover Challenge
Im Rahmen des Masterprojekts an der Universität Bremen unterstütze Dennis Marschner die Weiterentwicklung des teilautonomen hochmobilen Roboter ARTEMIS vom deutschen Forschungszentrum für künstliche Intelligenz (DFKI). Ziel des Projekts war die erfolgreiche Teilnahme an der European Rover Challenge 2020 (ERC) in Polen, eine der größten internationalen Weltraum- und Robotikveranstaltungen der Welt.
https://roverchallenge.euEUREPEAN ROVER CHALLENGE 2020
Missionsziele
Der Wettbewerb forderte hard- und softwareseitige Entwicklungen in den folgenden vier Disziplinen
TRAVERSE TASK
Autonome Routenplanung: Routenplanung anhand von einzelnen Wegpunkten und Koordinaten, Kollisionsvermeidung und Routenanpassung, Objekterkennung (z.B. über QR-Codes)
SCIENCE TASK
Bodenprobe sammeln: Autonom zur Entnahmestelle fahren, Bodenprobe über Bohrung entnehmen, Probe versiegeln und kontaminationsfrei transportieren
MAINTENANCE TASK
Autonom und telegesteuerte Aktionen am Schaltpanel: Schalterstellungen erkennen, Drehknopf bewegen, Starkstromstecker aus Erdung ziehen und in Steckdose stecken
COLLECTION TASK
Offroad Gegenstände ansteuern & einsammeln: Gegenstände und Positionen über Kameras, Infrarot Laserscanner, 3D-Punktewolke & Bilderkennungssoftware identifizieren und ansteuern
THORO – Teilautonome hochmobile Roboter
mit multimodalen Wahrnehmungsfähigkeiten für Such-, Rettungs-, Erkundungs-, Beobachtungs- und Dekontaminationsaktivitäten
http://thoro.rocksWeiterführende Informationen zum Projekt
THORO wurde 2020 vom Robotik Innovation Center in Bremen als Studentenprojekt angeboten
https://robotik.dfki-bremen.de/studenten-projekte/thoro/
